如上图一般要求锂电池充电过程按涓流充电(低压预充)、恒流充电、恒压充电以及充电截至四个阶段。以四节锂电池为例，当适配器插入后，初始的PWM占空比D_PWM=0，当MCU 检测到电池电压小于12.8V（单节3.2V）, 设定D_PWM=10%, 进入预充阶段，此时的充电电流是额定电流的10%。当电池电压上升并达到12.8V后，设定D_PWM=100%，进入恒流充电阶段，充电电流上升至额定电流。随着充电电压上升并达到额定电压16.8V(单节4.2V)时，进入恒压充电阶段，以1%为步长（step），逐步减少D_PWM，保持电池电压接近额定电压16.8V。最后D_PWM减少至10%时，充电电流等于截至电流（通常为10%的额定充电电流），设定D_PWM=0%, 充电截至。
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