步进电机驱动器
步进驱动器是一种能够将电子信号转化为机械运动的电力设备，它是一种能够使步进电机产生定量角位移的装置。它可以将控制信号转换为旋转步数，精度高，可控性好。
步进驱动器广泛应用于数控机床、印刷机、织造机、包装机、纺织机、医疗设备等各个领域。
（电机驱动器）
（电机构造）
组成部分
步进电机控制系统由步进电机控制器、步进电机驱动器、步进电机三部分组成，步进电机控制器是指挥中心，它发出信号脉冲给步进电机驱动器，而步进电机驱动器把接收到信号脉冲脉冲转化为电脉冲,驱动步进电机转动，控制器每发出一个信号脉冲，步进电机就旋转一个角度,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。控制器可以通过控制脉冲数量来控制步进电机的旋转角度，从而准确定位。通过控制脉冲频率精确控制步进电机的旋转速度。
步进电机驱动器的原理
它采用单极性直流电源供电。只要对步进电机的各相绕组按合适的时序通电，就能使步进电机步进转动。
然而，步进电机不能直接接到工频交流或直流电源上工作，而必须使用专用的步进电机驱动器，它有脉冲发生控制单元、功率驱动单元、保护单元等组成。驱动单元与步进电机直接耦合，也可以理解成步进电机微机控制器的功率接口。MCU相当于是控制电机的大脑，它向分立器件发送电机的步距角时间、转动方向和重复次数等，而分立器件根据MCU发出的信号，将放大电压和电流并将其发送至电机，从而驱动电机转动。
有刷电机驱动核心电路H桥加上一些必要的外围电路，共同组成直流有刷电机的驱动器。集成电路形式的H桥，一般用于中小功率。分立元件形式的H桥，通常用于大功率或者超大功率需求，主要由MOSFET或IGBT晶体管组成。MCU的引脚，无法直接驱动MOS管等元件，需要加上专用的MOS管驱动芯片。直流有刷电机驱动芯片L298N，内部集成了两个H桥。L298N芯片，能够驱动4.5V~46V、2A以下电机，电流峰值输出达3A。实际应用中，不能通过交换电源线实现正转和反转的控制，可以用一个H桥电路来驱动电机。
从以上的作用可以看出，步进电机驱动器是一个非常重要的产品。因此选择好的MOS管才能保证产品的质量。
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