H桥驱动电机，一般都是驱动直流电机，小功率的，电流范围不是很大。
要想电机能转动并且能调节方向，采用H桥是比较理想的电子换向驱动。
H桥的基本电路一般如下图：
mos管h桥电机驱动电路详解
其中Q1和Q3作为上桥臂，Q2和Q4作为下桥臂。图中只有对角线的管子开通时，电机才能转动。比如：
Q1，Q4开通，电机正转
Q2，Q3开通，电机反转
Q1，Q3或者Q2，Q4开通时，电机处于制动停止状态。
图中，应尽量避免同一个桥臂的两个管子导通，比如Q1，Q2同时导通或者Q3，Q4同时导通，都会引起管子的烧毁。
图中，上桥臂Q1和Q3采用PNP型三极管，Q2和Q4采用NPN三极管，因为Q1和Q3是高端驱动，采用了PNP管子就避免带来驱动电路设计的麻烦。
如果采用三极管和MOS管的结合，那么只要把Q2和Q4替换成N沟通的MOS管就可以，因为N沟通的MOS管比较成熟，也比较常见，价格也OK。
下图是具体的电路图：
mos管h桥电机驱动电路详解
发展现状
(1)交流异步电机驱动系统我国已建立了具有自主知识产权异步电机驱动系统的开发平台，形成了小批量生产的开发、制造、试验及服务体系;产品性能基本满足整车需求，大功率异步电机系统已广泛应用于各类电动客车;通过示范运行和小规模市场化应用，产品可靠性得到了初步验证。
(2)开关磁阻电机驱动系统已形成优化设计和自主研发能力，通过合理设计电机结构、改进控制技术，产品性能基本满足整车需求;部分公司已具备年产2000套的生产能力，能满足小批量配套需求，部分产品已配套整车示范运行，效果良好。
(3)无刷直流电机驱动系统国内企业通过合理设计及改进控制技术，有效提高了无刷直流电机产品性能，基本满足电动汽车需求;已初步具有机电一体化设计能力。
(4)永磁同步电机驱动系统已形成了一定的研发和生产能力，开发了不同系列产品，可应用于各类电动汽车;产品部分技术指标接近国际先进水平，但总体水平与国外仍有一定差距;基本具备永磁同步电机集成化设计能力;多数公司仍处于小规模试制生产，少数公司已投资建立车用驱动电机系统专用生产线。
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