我们常用的电机驱动有半桥驱动和全桥驱动，通常我们也会搭配我们的驱动芯片和NMOS和PMOS来建立全桥和半桥驱动电路。
PWM1 PWM2 PWM3 PWM4
1 1 0 0 正向
0 0 1 1 反向
通过控制UGS的导通导通压降来实现电机的正反转的实现。
Mcu输出控制信号，同时我使用光耦进行隔离，同时光耦连接我们的数字逻辑电路，通过逻辑来控制我们的驱动芯片，进一步使用我们的驱动芯片来驱动我们的H桥和半桥。
该电路是一个模型，我们可以通过选型mos管可以得到所需的电压和电流，来实现我们的电机的驱动。
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