这是一个单片机驱动普通直流电机的电路图。
解释一下电路：TC4426是一个“MOS管驱动芯片”，供电电压12V，如果P1.2是高电平（5V），那么OUTA引脚就是低电平（0V），如果P1.2是低电平，那么OUTA就是高电平（12V）。
关于这一点，通过芯片原理图上的OUTA上面的横杠也可以看的出来，输入和输出是反向的。当MOS管栅极（G极）是高电平（一般大于4V就可以导通了，具体看MOS管型号的datasheet），MOS管导通，直流电机工作，如果MOS管栅极是低电平，MOS管不导通，电机不转。
为了上电以后，电机先不能转，让它转的时候再转。所以单片机初始化引脚的时候，就要把引脚初始化为高电平。
实际上，单片机上电有一个复位的过程，复位以后，单片机才会工作，在这个复位过程中，单片机的引脚电压是不定的，所以就有可能造成电机短时启动。
同时，在上电的过程中，G极的电位也是很不稳定的。为了稳定性，我们一般会在MOS管的栅极加个下拉电阻，在上电的时候把栅极拉低，不让MOS管导通。不过，这个下拉电阻阻值的选择是很关键的。
接了下拉电阻以后，电路图如下：
那么这个电阻该选多大阻值呢？
通过测试，用4.7K的时候，高电平是7V左右；用33K的时候，高电平是11V左右。
那如果用比4.7K更小的电阻，高电平就会更低，如果高电平小于了4V，可能MOS管就导不通了。
归根结底，还是最基本的欧姆定律和电阻分压原理。
提醒：栅极驱动电压要尽可能大，所以选用4.7K和33K做比较的话，33K就比较合适。
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