什么是电机驱动器？电机驱动器是控制扭矩、位置输出和电机速度的电子设备。
驱动器可以对进入电机的负载电流进行普通开关或者PWM控制，从而实现想要的电机工作状态。电机控制器和电机驱动器是同一个东西，只不过是两个不同的名字而已。接下来我们说说直流电机驱动电路。
直流电机驱动电路的基本功能是将交流电 (AC) 转换为直流电 (DC)，为直流电机供电。直流驱动器是用作直流电机和控制器之间接口的电源模块。
通常，电机带有与驱动电路集成在一起的控制器，有助于为与驱动器通信的控制信号供电。
有几种不同类型的直流电机驱动器，最常见的驱动器类型带有两个 SCR（可控硅整流器），它们使用单相交流输入来产生半周期直流输出。这种驱动方式称为半桥法。
更复杂和更强大的直流驱动器包含六个可控硅整流器，通过使用全桥的方法来驱动。当使用全桥驱动方式时，六个可控硅可以将三相交流输入来实现直流输出。
有时，直流驱动器被称为变速驱动器。直流驱动器的典型特征在于其可靠的速度调节、宽广的速度范围以及驱动器可以将电压传输到电机。
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