MOS驱动电路原理图
其中12的升压电路是为了给桥臂驱动芯片IR2105供电使用。这种芯片有很多替代品。
重点说明MOS桥的电路模型：
1.首先，很多电路中，MOS管栅源两极的并联电阻，主要是为了放电，因为MOS管内部类似于一个电容，如果PWM信号 Dout没有下拉功能，MOS导通后就会一直处于导通状态，这里并联一个电阻后，当Dout变成低电位时，可以把MOS管结电容的电放掉！如果信号有下拉功能，可以取消此电阻。
2.半桥驱动电路的关键是如何实现上桥的驱动。图2中C1为自举电容，D1为快恢复二极管。PWM在上桥调制。当Q1关断时，A点电位由于Q2的续流而回零，此时C1通过VCC及D1进行充电。当输入信号Hin开通时，上桥的驱动由C1供电。
由于C1的电压不变，VB随VS的升高而浮动，所以C1称为自举电容。每个PWM周期，电路都给C1充电，维持其电压基本保持不变。D1的作用是当Q1关断时为C1充电提供正向电流通道，当Q1开通时，阻止电流反向流入控制电压VCC。D2的作用是为使上桥能够快速关断，减少开关损耗，缩短MOSFET关断时的不稳定过程。
D3的作用是避免上桥快速开通时下桥的栅极电压耦合上升(Cdv/dt)而导致上下桥穿通的现象。Q4 主要是续流二极管，MOS中本身有寄生二极管，但是怕遭不住啊，电路中感性电路，如电机，可以通过该二极管进行释放。
3.电机反向电压！相对于电池的供电电压，本来接电源正极的电机一端变成了负极，而电流方向不变。一般出现在断电瞬间。而在不同器件的反向电压，比如mos的反向电压由于电机反向电压过大，通过电源反向加载mos两端。
而另一方面，电机断电的瞬间电流方向不变，电压方向（变成供电电源）的负极与电池的正极相连 ，那么通过二极管就可以释放其中的能量。
续流二极管都是相对于电源反并联在线圈的两端，因为线圈可能会产生数倍于电源的反向电压（反向电压指的是 电机的电压与电源电压 高势点，低势点结点相同），反向作用于电路其他器件，反向给电路供电，比如mos，三极管等器件。在全桥电路当中，先把电源视为导线，全桥中间的负载，反作用于MOS电路及其他器件。
4.电感在上电的瞬间 由于阻碍电流的增大，和正向磁通变化，会在电感两端产生反向电动势，及 与电源电压 高势点，低势点结点相同）
当接通电路时，电感的电动势方向是阻碍磁通的增加，也就是说阻碍电流的增加，为上正下负；（电源的正极与电机的正极同一结点）
当切断电路时，电感的电动势方向是阻碍磁通的减少，也就是说维持原来电流，为上负下正，充当电源；（反向电压）
5.电压断掉，电感的电动势反向，线圈产生的感应电动势通过二极管和线圈构成的回路做功而消耗掉，丛而保护了电路中的其它原件的安全。比如继电器反并联肖特基二极管。
设计注意要点
脉冲底部的毛刺通常不会造成同时导通，注意死区时间的控制。但毛刺太大的话，注意很可能是共同导通造成的短路电流的影响。两管的驱动电路的电阻不能太大。
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