一个可以以很低的成本让直流电机正反转的同时实现限位或过流保护。
电路的大致原理图如图所示。其中，K1为带常开、常闭输出的继电器，M1为直流电机，R3为电流采样电阻，D1 D2为持续电流大于继电器工作电流的二极管。
整个电路输入为+24V和GND。当需要电机正转时，在+24V和GND上加正电压，电机即可正转。
当需要电机反转时，将+24V和GND反接，即电路中网络标号+24V接电源地，网络标号GND接电源负，电机即可反转。
当遇到限位或堵转时，继电器切换，电机断电停止运行，只有重新在+24V/GND上电或切换电机运行方向才可解除保护。
电路的原理如下：
当希望电机正转时，+24V为电源正，GND为电源负。
由于电机与继电器常闭触点相连，因此直接工作，当电机到达限位位置或出现错误堵转后，电机工作电流增大，采样电阻R3两端电压增大，电压通过R1传至三极管Q2，当R3两端电压超过三极管Q2导通电压时，继电器K1切换，电机断电，同时三极管Q2 B级通过R2-K1与电源正相连，因此能始终保持在导通状态，从而继电器也始终保持在工作状态。此时PNP管Q1不起作用。
当希望电机反转时，+24V为电源负，GND为电源正。电机上电时直接工作，若出现堵转，R3电压增大，Q1导通，继电器切换，电机断电，同时Q1 B级通过R2-K1直接接在电源负，因此能始终保持在导通状态，从而继电器也始终保持在工作状态。此时NPN三极管Q2不起作用。
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