什么是H桥？
H桥是一个比较简单的电路，通常它会包含四个独立控制的开关元器件（例如MOSFET）,它们通常用于驱动电流较大的负载，比如电机，至于为什么要叫H桥（HBridge），因为长得比较像字母H，具体如下图所示；
从上图中可以看到，其形状类似于字母“H”，而作为负；载的直流电机是像“桥”一样架在上面的；所以称之为“H桥驱动”。4个开关所在位置就称为“桥臂”。在电路中可以做电子开关的有三极管和MOS管。可以使用这两种器件代替开关从而实现。
这里有四个开关元器件Q1，Q2，Q3，Q4，另外还有一个直流电机M，D1，D2，D3，D4是MOSFET的续流二极管；
开关状态
下面以控制一个直流电机为例，对H桥的几种开关状态进行简单的介绍，其中正转和反转是人为规定的方向，实际工程中按照实际情况进行划分即可；
正转
通常H桥用来驱动感性负载，这里我们来驱动一个直流电机；
打开Q1和Q4；
关闭Q2和Q3；
此时假设电机正转，这电流依次经过Q1，M，Q4，在图中使用黄色线段进行标注，具体如下图所示；
正转
反转
另外一种状态则是电机反转；此时四个开关元器件的状态如下；
关闭Q1和Q4；
打开Q2和Q3；
此时电机反转（与前面介绍的情况相反），这电流依次经过Q2，M，Q3，在图中使用黄色线段进行标注，具体如下图所示；
反转
调速
如果要对直流电机调速，其中的一种方案就是；
关闭Q2，Q3；
打开Q1，Q4上给它输入50%占空比的PWM波形，这样就达到了降低转速的效果，如果需要增加转速，则将输入PWM的占空比设置为100%；
停止状态
这里以电机从正转切换到停止状态为例；
正转情况下；Q1和Q4是打开状态；
这时候如果关闭Q1和Q4，直流电机内部可以等效成电感，也就是感性负载，电流不会突变，那么电流将继续保持原来的方向进行流动，这时候我们希望电机里的电流可以快速衰减；
这里有两种办法：
第一种：关闭Q1和Q4，这时候电流仍然会通过反向续流二极管进行流动，此时短暂打开Q1和Q3从而达到快速衰减电流的目的；
第二种：准备停止的时候，关闭Q1，打开Q2，这时候电流并不会衰减地很快，电流循环在Q2，M，Q4之间流动，通过MOSFET的内阻将电能消耗掉；
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