H桥电机驱动实例应用
实际使用的时候，用分立元件制作H桥是很麻烦的，市面上已经有很多比较常用的IC方案，比如常用的L293D、L298N、TA7257P、SN754410等。接上电源、电机，通过输入控制信号就可以驱动电机了；
下面是L298N模块，比较常见，对于新手非常友好，接线也十分简单；
这个模块有一个板载5V稳压器，该稳压器可使用跳线的方式进行使能。
如果电机电源电压高达12V，我们可以启用5V稳压器，并且5V引脚可以用作输出，例如给Arduino板供电。
但是，如果电动机电压大于12V，则必须断开跳线，因为这些电压会损坏板载5V稳压器。
在这种情况下，5V引脚将用作输入，因为我们需要将其连接到5V电源，以使IC正常工作。
我们在这里可以注意到，该IC的电压降约为2V。因此，如果使用12V电源，则电动机端子上的电压约为10V，这意味着我们将无法从12V直流电动机中获得最大速度。
这里使用Arduino为例，这是网上找的一个Demo整体的框架如下图所示；
架构
简单描述一下：首先我们需要定义程序所需的引脚和变量。
在setup()中，我们需要设置引脚模式和电机的初始旋转方向。
在loop()中，我们先读取电位器值，然后将从中获得的值从0到1023变化，线性映射到PWM信号的0到255的值，将其从0到100％的占空比。
然后使用analogWrite()函数将PWM信号发送到L298N板的Enable引脚，该引脚实际上驱动电动机。
接下来，我们检查是否按下了按钮，如果是的话，我们将输入1和输入2的状态反置，从而改变电动机的旋转方向。该按钮将用作切换按钮，每次按下该按钮都会改变电动机的旋转方向。
如下图所示；主控可以换成51单片机或者STM32，当然Arduino也没问题，使用L298N就可以快速搭建一个小车了；
总结
本文简单介绍了H桥的原理，并以直流电机为例简单介绍了驱动的状态，整体比较简单，适合新手，最后给出了基于Arduino和L298N的驱动示例，仅供参考。
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