MOS管驱动电路图
此电路分主电路(完成功能)和保护功能电路：
MOS管驱动相关知识：
1、跟双极性晶体管相比,一般认为使MOS管导通不需要电流,只要GS电压(Vbe类似)高于一定的值,就可以了。
MOS管和晶体管向比较 c ,b ,e —–> d （漏）, g（栅） , s （源）。
2、NMOS的特性,Vgs大于一定的值就会导通,适合用于源极接地时的情况(低端驱动),
只要栅极电压达到4V或10V就可以了。
3、PMOS的特性,Vgs小于一定的值就会导通,适合用于源极接VCC时的情况(高端驱动)，
4、 双极型管是电流控制器件（通过基极较小的电流控制较大的集电极电流），MOS管是电压控制器件（通过栅极电压控制源漏间导通电阻）。
图为开路漏极：漏极原封不动地接负载，叫开路漏极。
电压控制器件，不需要管箭头是什么方向。只要Vgs>一定值时，管子导通，负载有电流。
主功能电路
PWM信号-MOS管-电机-VIN-地
其他元件组成的电路就是保护电路
主功能:
PWM_LEFT给个高电平信号，MOS管就导通，电机转动。还有PWM_RIGHT(高右转)，PWM_DOWN(高下降)，PWM_UP（高上升）,都是在此处给个高信号电机就旋转。
保护功能:
这个图里除了主功能电路其他元件都是为了保护MOS管。
1、比如接的R4,R5,R12,R1(10K)电阻，因为MOS管3个极与极之间存在结电容，当MOS管关断的一瞬间，MOS管的GS结电容就通过这4个电阻放电，从而保护MOS管，平时由于电阻大，通过这4个电阻的电流很小，相当于断开。
2、如果不接二极管，当关断MOS管的时候，电机里面有线圈，会给MOS的DS极间一个很高瞬间电压，可能会击穿MOS管。
当接了二极管，MOS关断的一瞬间，电机能通过二极管组成一个回路，产生续流的效果，从而保护了MOS管。
3、接电容，就是干电容改做的工作，滤波，抗干扰这些。
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