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  • 运放,负反馈放大电路自激振荡与消除介绍
    • 发布时间:2022-08-20 14:59:20
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    运放,负反馈放大电路自激振荡与消除介绍
    自激振荡产生的原理
    先回顾一下负反馈放大电路的基本原理框图:
    放大电路 自激振荡
    如图中,负反馈放大电路在引入了反馈量之后,放 大电路的净输入Xid将减小,所以Xi和Xf是同相位的,也就是通过基本放大电路A和反馈网络F的 处理之后,信号变化了整数个周期,有相移角φa+φf=2n*180°。
    上面的分析,是基于信号处于中频区域,电路中的 电抗性元器件影响不明显;当信号处于高频或低频区时,电路中的电抗性元器件的影响增大, 基本放大电路的增益A和反馈网络的反馈系数F的相位都会随频率产生变化,会使得Xf与Xi不再 同相位,产生附加相位。
    当在某一频率下,A和F的附加相位达到180°时,就 会使得φa+φf = (2n+1)*180°,即Xf与Xi变成了反相,放大电路由负反馈变成了正反馈!
    进一步地,当正反馈较强时,以至于达到-Xf=Xid时 ,则此时电路没有输入,也能产生输出信号,即发生了自激振荡。
    以自激振荡的条件分析,当-Xf=Xid时,因为Xid·A ·F=Xf,则环路增益A·F = -1(这里A和F都是复数),也就是它满足幅值条件和相位条件:|A ·F| = 1 且 φa+φf = (2n+1)*180°。为了突出附加相位的关系,相位条件也常写成Δφa+ Δφf =±180°。
    所以,在满足上述幅值条件和相位条件时,电路可 以保持振荡的状态。另外,一般情况下,当相位条件满足Δφa+Δφf =±180°,且|A·F| > 1时,更容易起振,此时电路更容易由一个小幅振荡越变越大,最终达到电路的电源可提 供的最大振幅。
    稳定工作的条件
    由上一节分析,自激振荡的条件需要满足相位条件 、幅值条件,所以,如果想要抑制电路自激,只要破坏任意一个条件即可,即要求|A·F| >=1时|φa+φf|<180°,或者当φa+φf=±180°时|A·F|<1。
    我们在环路增益A·F的波特图上进行分析,如图是 一个放大电路的环路增益波特图示例:
    放大电路 自激振荡
    我们将|A·F|和φa+φf的图形横坐标(频率)对齐 ,然后比对。
    当|A·F|=1时,也即20lg|A·F|=0时,频率为f0, 对应到附加相移φa+φf图形上,可以看到此时相移是小于180°的,所以不会自激振荡。也可 以通过相位条件反推,当相位条件满足时,频率为图中f180,对应到幅值图形中,可以看到增 益Gm的对数是小于0的,即|A·F|<1,也不会自激振荡。
    图中增益为0dB的相位与180°的差值φm称为相位裕 度,Gm与0dB的差值称为增益裕度。工程上一般要求φm>=45°或Gm<=-10dB,以保证电路 在外界干扰、环境变化、电路参数等条件变化时仍能保持良好的稳定性。
    下面我们以几个简单的例子来说明一下
    a)不满足自激条件的电路仿真
    如下图,是一个简单的电压跟随器电路,负载是一 个纯电阻:
    放大电路 自激振荡
    我们使用波特图仪仿真出它的环路增益波特图,第 一个图是幅频响应,第二个图是相频响应。
    可以看到,第一幅图中,这个电路的环路增益始终 比0dB小(最大为-0.004dB,频率到1.9MHz时约为-10.9dB),所以不会自激振荡。
    另一方面,第二幅图中,相频响应要到2.98MHz才能 使相移到145°左右,而此时幅频响应是要远小于0dB的,所以也不会自激振荡。而且这个电路 有比较大的相位裕度和增益裕度。
    b)可能自激的情况
    如下图,仍然是同样的电压跟随器电路,但是负载 是一个电阻并联电容:
    放大电路 自激振荡
    我们知道,运放驱动电容性负载,是很容易发生振 荡的,实际分析情况如何呢?
    可以看到,第一幅图中,这个电路的环路增益起始 为0dB,之后有一个升高的尖峰,此区间增益是大于0dB的;到9.205kHz时降为1.75dB,此时仍 然是大于0dB的。
    另一方面,第二幅图中相频响应在9.205kHz时,相 移为-179.4°,接近-180°,此时是非常容易自激振荡的。
    3)运放自激振荡的补偿
    运放自激振荡时,一般可以通过以下几种方法解决 :
    a)当振荡由分布电容、电感等引起时,可通过反馈 端并联电容,抵消影响
    如下图,反相比例放大电路中,输入处有分布电容 Cin,这个电容会引起一定的相位滞后,在一定频率下会使得电路振荡;解决办法是在反馈电阻 R2上并联一个电容Cf,称为相位超前补偿;增加Cf后可以使得0dB点的频率后移。一般Cf取值为 几pf至几十pf,大于Cin即可。
    放大电路 自激振荡
    b)振荡是由于运放驱动容性负载引起,可以在输出 端串接小电阻消除
    运放驱动容性负载,会使得反馈信号滞后,可以在 输出处串接一个小电阻,减弱电容对反馈信号的滞后作用;这属于环路外补偿。如下仿真图:
    放大电路 自激振荡
    和上一节的容性负载波特图比较,可以看到,在有 容性负载的输出处串联了一个5.1Ω的小电阻后,已经没有大于0dB的点,而且相位裕度也很大 。
    c)降低环路增益
    前两种方法都是通过调整电路的相位来实现的,某 些时候,可以降低电路的环路增益(即减少反馈量,增大闭环增益)来解决振荡问题。如某些 种类的运放在闭环放大倍数小于1时,不能稳定工作,此时可以调整参数,增大其闭环增益A( 即减小F),则可以稳定工作。
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