场效应管电机驱动-H桥原理
所谓的H桥电路就是控制电机正反转的。场效应管电机驱动：下图就是一种简单的H桥电路,它由2个P型场效应管Q1、Q2与2个N型场效应管Q3、Q3组成,所以它叫P-NMOS管H桥。
桥臂上的4个场效应管相当于四个开关, P型管在栅极为低电平时导通,电平时关闭; N型管在栅极为高电平时导通,低电平时关闭。场效应管是电压控制型元件,栅极通过的电流几乎为“零”。
正因为这个特点,在连接好下图电路后,控制臂1置高电平( U=VCC)、控制臂2 置低电平(U=0 )时, Q1、Q4关闭，Q2、Q3导通,电机左端低电平,右端高电平,所以电流沿箭头方向流动。设为电机正转。
控制臂1置低电平、控制臂2置高电平时, Q2、Q3关闭，Q1、Q4导通,电机左端高电平,右端低电平,所以电流沿箭头方向流动。设为电机反转。
当控制臂1、2均为低电平时, Q1、Q2导通, Q3、Q4关闭,电机两端均为高电平,电机不转;
当控制臂1、2均为高电平时, Q1、Q2关闭, Q3、Q4导通,电机两端均为低电平,电机也不转,
所以,此电路有一个优点就是无论控制臂状态如何(绝不允许悬空状态)，H 桥都不会出现“共态导通"(短路) ,很适合我们使用。
(另外还有4个N型场效应管的H桥,内阻更小,有共态导通现象,栅极驱动电路较复杂,或用专用驱动芯片,如MC33883 ,原理基本相似。)
下面是由与非门CD4011组成的栅极驱动电路,因为单片机输出电压为0~5V ,而我们小车使用的H桥的控制臂需要0V或7.2V电压才能使场效应管完全导通，PWM输入0V或5V时,栅极驱动电路输出电压为0V或7.2V ,前提是CD4011电源电压为7.2V。
故CD4011仅做“电压放大”之用。之所以用两级与非门是为了与MC33886兼容。
两者结合就是下面的电路:调试时两个PWM输入端其中一个接地，另一个悬空(上拉置1 ) , 电机转为正常。监视场效应管温度,如发热立即切断电源检查电路。CD4011的14引脚接7.2V。7引脚接地。
使用时单片机PWM输出信号: 1路为PWM方波信号,另一路为高电平(置1)。反转亦然。
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