直流电机的正负极如果电源接反了，只要接入的电压在额定电压范围内是不会烧坏的。直流电机的绕组都是由铜线绕制而成，接入直流后，绕组就相当于一个电阻，而我们都知道电阻是没有方向性的，所以电机也不会烧坏，那么电源接反后对电机有什么影响呢？
电源接反后，电机就会反转，仅此而已，电机不会烧坏，只是转动方向变了。在控制直流电机时，只要在两个电极上接入合适电源电机就会转动，如果要实现电机转向的控制，只需要改变电源的接入极性就可以。做过电驱的朋友应该清楚H桥电路，该电路就能实现电机转动方向的控制。
如下图所示，就是由四个三极管所构成的H桥电路，中间的P2为电机，MOTOR+和MOTOR-为转向控制引脚。当MOTOR+为高电平，MOTOR-为低电平时，三极管Q1和Q4导通，此时的电流流向为VCC→Q1→电机→Q4→GND，假设此时电机的方向为正向。
当MOTOR-为高电平，MOTOR+为低电平时，三极管Q2和Q3导通，此时的电流流向为VCC→Q2→电机→Q3→GND，则此时电机的方向为反向。
此H桥电路实现了电机转向的方向调节。其实就是将流过电流的方向做了个反向。所以，直流电机的电源接反后，不会烧坏电机而只是电机的转向发生了变化。
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